Příklady programování mikrokontroleru Motorola 68HC711

Home www.visualprog.cz

Mikrokontroler Motorola 68HC711,
příklady programování.

JBug11 Náhrada oblíbeného dosovského PCBug11.
New version JBug11.

Blokové schéma mikrokontroleru 68HC711 firmy Motorola, forma 68HC711E9 má 12kB EPROM

MODA MODB

volba modu procesoru , bootstrap režim po restartu a možnost tak pomocí PCBug11 modifikovat registry , nahrávat program apod.

XTAL,EXTAL připojení krystalu

IRQ,XIRQ vnější přerušení chodu programu a obsluha rutin

RESET restart procesoru

PORTA vstup/výstupní port dle registru PACTL nebo Output compare / Input capture

PORTB výstupní registr

PORTC vstup/výstupní port dle registru DDRC

PORTD vstup/výstupní port dle registru DDRD nebo PD0 RxD, PD1 TxD seriová linka PD2-PD5 SPI kanál

PORTE vstupní port binární nebo 8 analogových 8bitových vstupů

-------------------- Univerzální destička pro mikrkontrolér 68HC711E9 --------------------

8 opto 24V vstupů

4 opto 24V výstupy ULN2003

TTL seriový port s protokolem ModBus , možnost napojení PDA PocketPC viz sekce PDA PocketPC /
Socket TCP/IP, komunikace, ModBus

---------------- Hrubé schéma zapojení destičky bez optronu ---------------

Obsluha SPI kanálu, převodníky A/D AD7710 a D/A AD7243 firmy Analog Devices.
Obsluha asynchronní seriové linky.

Obsluha SPI kanálu,
převodníky A/D AD7710 a D/A AD7243 firmy Analog Devices.

RAMBS equ $0000 zacatek RAM

EEPROM equ $B600 za‡ tek EEPROM

REGBS equ $1000 umisteni bloku registru v pameti

START equ EEPROM umisteni naseho programu v EEPROM

STACK equ RAMBS+$1FF

PORTA equ $1000 ADRESA PORTU A

PORTC equ $1003 ADRESA PORTU C

PORTB equ $1004 ADRESA PORTU B

DDRC equ $1007

PORTD equ $1008 ADRESA PORTU D

PORTE equ $100A ADRESA PORTU E

DDRD equ $1009 ADRESA ridiciho registru portu D

PACTL equ $1026

SPCR equ $1028 ADRESA ridiciho registru SPI

SPSR equ $1029 SPI status register

SPDR equ $102A SPI data register

*------------------ bufer a data pro control registr -------------------------

cntr3 equ RAMBS+$100 MSB A/D

cntr2 equ RAMBS+$101 .

cntr1 equ RAMBS+$102 LSB A/D

dapr2 equ RAMBS+$103 MSB D/A

dapr1 equ RAMBS+$104 D/A

cntd3 equ $04 MSB

cntd2 equ $00

cntd1 equ $19 LSB

***************************************

* Hlavni program *

***************************************

ORG START umisteni programu do EEPROM

inic lds #STACK

jsr inspi

clr dapr1

clr dapr2

*----------------------------------------

zac ldx #PORTA

bset 0,x#$F8 D/A,A0,TFS,RFS-log.1

bset 0,X#$20 set pin SS ldx #$1000 jsr zpoz

*------- Control ------------------------

ldx #PORTA

jsr uloz

*------- A/D convert --------------------
ctu       bset 0,x#$18                TFS,RFS-log.1
opas    brset 0,x#$80 opas     DRDY=1
ctida    bclr 0,x#$08                 RFS-log.0

ldab #2

ldy #cntr3

jsr prispi

bset 0,x#$08 RFS-log.1

ldy #PORTE

brclr 0,y#$01 convr

ldy #dapr2

ldd dapr2

addd #100

std dapr2

bra conad

*------- D/A convert --------------------
convr      ldy #cntr3
conad     ldab #2
                bclr 0,x#$40

jsr zapspi

bset 0,x#$40

bra opas

***************************************

* podprogramy *

***************************************

*-----------------------------------------------------------------------------

***************************************

* Inicializace SPI *

***************************************
inspi ldaa #$00

staa PORTD

ldaa #$38 SS,SCK,and MOSI=OUTS, others=INS

staa DDRD

ldaa #$54 SPIE,SPE,DWOM,MSTR ; CPOL,CPHA,SPR1,SPR0

staa SPCR 0, 1 , 0 , 1 ; 0 , 1 , 0 , 0-1MHz

ldaa #$08

staa PACTL Port PA3 out

ldaa #$FF

staa DDRC

rts

***************************************

* Obsluha SPI kanálu *

* Vyslání dat na SPI kanál *

* reg.B kolik dat se bude vysíl. *

* reg.Y adresa vysílaných dat *

***************************************
zapspi pshx

ldx #PORTD

bclr 0,x#$20 reset pin SS

                ldx #SPSR
znsp        ldaa 0,y
                staa SPDR                 reg A do vysil.registru SPI
spif         brclr 0,X#$80 spif     *test statusu SPIF

decb

beq konsz

iny

bra znsp

konsz ldx #PORTD

bset 0,X#$20 set pin SS

pulx

rts

***************************************

* Obsluha SPI kanálu *

* Načtení reg.A z SPI kanálu *

* reg.B kolik dat se bude přij. *

* reg.Y adresa vysílaných dat *

***************************************
prispi pshx ldx #PORTD

bclr 0,x#$20 reset pin SS

ldx #SPSR

znpr ldaa 0,y

staa SPDR reg A do vysil.registru SPI,nem vliv spi1

brclr 0,X#$80 spi1 *test statusu SPIF

ldaa SPDR

staa 0,y

decb

beq konsp

iny

bra znpr
konsp ldx #PORTD

bset 0,X#$20 set pin SS

pulx

rts

***************************************

* Obsluha A/D kanálu *

* Vyslání řídícího slova do *

* A/D převodníku *

***************************************
uloz ldaa #$00

staa cntr3

ldaa #$10

staa cntr2

ldaa #$46

staa cntr1

bsta bclr 0,x#$20 A0 -log.0

bclr 0,x#$10 TFS -log.0

ldab #3

ldy #cntr3

jsr zapspi

bset 0,x#$10 TFS -log.1

bset 0,x#$20 A0 -log.1

rts

***************************************

* Zpoždění *

***************************************
zpoz        inx
zpoz1      dex
                bne zpoz1

rts

******************************************************************************
END

Obsluha asynchronní seriové linky.

*-----------------------------------------------------------------------
* Ser. linka
rambs equ $0000 začátek RAM
regbs equ $1000 umístění bloku registrů v paměti
start equ $B600 umístění našeho programu v EEPROM

baud equ regbs+$2b registr BAUD
sccr1 equ regbs+$2c SCCR1
sccr2 equ regbs+$2d SCCR2
scsr equ regbs+$2e SCI Status Register
scdr equ regbs+$2f SCI Data
jtser equ rambs+$C4

************************************************************************

* Hlavní program *

************************************************************************

org start umístění programu v EEPROM

***************************************

* Inicializace systému *

***************************************

*----------- inicializace přerušení od ser. linky---------

ldaa #$7E

staa jtser od ser.linky

ldx #sciin

stx jtser+1

***************************************************

* Inicializace seriové přenosové linky SCI *

***************************************************
inicser

ldaa #$30 9600 Bd = #$30,600 = #$34,300 = #$35

staa baud do reg. BAUD

ldaa #$00 1 start, 8 data, 1 stop bit,probuzení zakázáno

staa sccr1 do registru SCCR1

ldaa #$0C INT povolen, vysíláni,přijem povolen

staa sccr2 do registru SCCR2

cli Povolit přerušení

******************************************

* Obsluha přerušení od *

* seriove linky *

******************************************
sciin

sei zákaz přerušení

ldaa scsr čti SCI Status Register

anda #$20 je připraven znak ?

beq kscii ne,konec

ldab scdr

cmpb #STX je to znak počátku zprávy STX

bne kscii ne konec

jsr serin ano

.
kscii

cli Povolit přerušení

rti

JBug11 Náhrada oblíbeného dosovského PCBug11

JBug11 umožňuje naprogramování jednočipu 68HC11 ,načítat hodnoty registrů,paměti vkládat bpointy,trasovat atd.

Pro používání tohoto software je potřeba mít vývojovou desku umožňující provozovat čip hc11 v tzv. Bootstrap mode . Např. já používám Motorola M68HC11EVBU ale takovou desku je možno zbastlit dle následujícího schéma , částečně převzatého z PDF dokumentace k JBug11

Zde je navíc dálkové ovládání resetu procesoru, což na EVBU nemám a tak musím mačkat tlačítko.

Pro 68HC711 je potřeba nastavit JBug11 dle následujících obrázků.

1) Nastavit správně rozsah paměti

2) Reset mám ruční takž none,nezapomenout volbu COMu, ten může být i COM3 podle toho co máte

v PC , dále povolíme zápis do CONFIG,EEPROM,EPROM

Nyní již po stisku Ctrl B by měl vyjet dialog a JBug11 naváže spojení s hc11tkou

Můžeme se pokusit nahrát program do jednočipu ,pokud použijeme i EPROM, nesmíme zapomenout připojit pálící napětí , u mne na pin 18 68HC711E9

V menu File je i verifikace programu .

Pokud ale máme program umístěný i v EEPROM musíme ji v jednočipu povolit příslušnými bity registru BPROT ( 1035h ) , názorně to demonstruje následující obrázek , jednotlivé povely jsou v Command History

r bprot=10